　１９００（明治３３）年３月、大成政所属の大道教会（現、大道教、昭和21年）を設立、大道教を起こす。平安支教会の教師・信者の大半は岩治郎のもとに残留し、岩治郎は教派神道の神道大成教の教師となった。岩治郎の信者組織は神道大成教に属する「大道教会」として独立した。天理教の本部準役員であった飯田岩治郎の流れを汲む新宗教として一派独立した。麹町分教会の幹部であり茨木基敬の部下であった上田善兵衞が飯田の側近となった。

　１９０７（明治４０）年、岩治郎は厳安明弥道広命との神名を受けて、信仰対象として岩治郎の木造を作らせた。晩年、教祖に無い命をたすけられ、５０歳まで生きさせて頂くことができた、と語っていたという。

　５．１６日、５０歳で死去（享年５０歳）。事前に自分の木像を遣らせ、静かにそのときを待っていたという。

　飯田岩治郎が、みき亡き後、本席に挑むように天啓の取り次ぎ始めた。天理教を破門され、大道教を旗揚げして神の啓示を広める。「百年経ったら、私の真実が明らかになる」、そんな謎めいた予言を遺している。